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慶應義塾大学法学部教授。理学博士。1989年東京大学大学院理学系研究科物理学専攻博士課程修了。東京大学理学部助手、 慶應義塾大学法学部専任講師、 同助教授を経て、2000年より現職。主な研究分野は力学。2006年より 慶應義塾志木高等学校校長を兼務。代表的な著書として 『ケンブリッジの卵―― 回る卵はなぜ立ち上がりジャンプするのか』 (慶應義塾大学出版会, 2007年)がある。